DR-401
四轴机器人



机型特点
.臂长：410mm
.重复精度：±0.02mm
.最大负重：1KG
.标准循环时间：0.5s/台（负重1KG状态）
.适用场合：电子产品工业、食品行业等，完成搬运，安装等动作；


技术参数

名称		DR-401	名称		DR-401
运动自由度		4轴	重复精度		±0.02mm
臂长		410mm	最大可搬运重量		1KG
驱动方式		AC伺服马达（全轴带制动）	容许力矩	J4臂	0.5N/M
最大运动速度	J1臂+J2臂	250°/s	容许惯性力矩	J4臂	0.05KG/㎡
	J3臂	400°/s	用户配线		16根
	J4臂	68mm/s	回原点		无需回原点
最大运动范围	J1臂	±90°	安装方式		地面
	J2臂	±80°	适用控制器		VL400(四轴专用驱动装置）
	J3臂	±180°
	J4臂	138mm